基于STM32的蓝牙小车

​ 寒假在家除了在高数和英语的海洋里畅(yan)游(mo).之外也没什么其他事情，看到早已经退休甚至失去一个轮胎的遥控小车，我的双手再也忍不住了，就成功的把他大卸八块，然后检查一番除了马达和三个轮胎其他的都报废了，正好我在酷安收藏过制作小车的文章，于是就有了今天的这篇文章🎫 所需文件链接我依旧会放在文章最后

本文是基于酷安大佬[不妨大胆一点](http://www.coolapk.com/u/639101) 的文章而来。

小车原材料

1. 小车框架(报废小车)
2. STM32F103C8T6核心板(买国产就行完全够用)
3. 蓝牙模块HC-05
4. L8110S电机驱动模块
5. USB转TTL (CH340G模块)
6. 洞洞板(可用可不用)
7. 杜邦线
8. 电烙铁，锡焊(因为我是第一次接触电焊所以直接拼多多找便宜)

原理图，小车接线图

这里直接放酷安大佬的图，注意STM32与L9110S的正负极为一一对应关系，图中有误

图中绿线的正负极接反了

手机APP发送信号到蓝牙模块HC05，HC05通过RXD、TXD引脚与STM32的A9(TXD)、A10(RXD)通信，STM32通过B5、B6，B8、B9输出高/低电平(0/1)给电机驱动模块L9110S，L9110S驱动马达A、B的正反转。

MOTOR A控制马达A，MOTOR B控制马达B。马达A、马达B各自的两根引线直接接对应的MOTOR即可，最后烧录完程序后若发现正反转不对，将两根引线的位置换一下即可。

代码烧录

此处代码烧录注意要从官网下载keiluv5，我一开始随便找的keiluv5总是显示各种语法错误，后经指点重新在官网下载keiluv5;

下载代码烧录软件XCOM串口调试助手；

源码在这里，打不开的话用备用链接。

找到源码文件夹里的这个，

用keil打开，如图，主要在motor.c和main.c里面修改

如果按照前面的硬件设计，则不需要做任何修改， 点击图示图标生成hex文件，

小车与电脑连接，连接需要做以下工作

（1）安装CH340G的驱动

（2）STM32的A9、A10(原本与蓝牙模块连接，先拔掉，烧完程序再连上)分别连接CH340G模块的RXD、TXD，5V、GND对应连接就好了

（3）CH340G模块插到电脑上，STM32的BOOT0置1（默认是在0上的），按下RESET键

打开烧录软件，选择「搜索串口(X)」，相应的串口会在「Port」上显示，选CH340，如果找不到串口可能是因为驱动没安装成功。

（4） 然后选择「联机下载时的程序文件」，找到hex文件，如图

（5）其它都默认就行，选择「开始编程(P)」，如果提示连接不到硬件，就看上面的步骤哪做错了，如果成功了，断电，把BOOT0还原为0，A9、A10接回蓝牙模块。

手机蓝牙控制器

安卓手机(苹果不清楚）应用商店下载「蓝牙串口」，图标是个SPP；用充电宝给STM32供电，看各个模块的指示灯是否正常，亮了说明就通电了，有电说明咱就成功一大步了！

打开「蓝牙串口」软件，连接蓝牙，切换到「键盘」的位置，如下图

这是我的设置，以「前进」为例讲解，打开「编辑模式」，设置如下图

按下时发送4，松开时发送0，在main.c的while()中可以看到对应的模式

其它的按键参照上图来设置就行了，设置完关掉「编辑模式」，按下不同的按键测试吧，运气好的话，你的STM32蓝牙小车就大功告成了，🎉🎉🎉。

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上面的教程和 大佬的原文相差不大，甚至图片我都是盗图(〃￣︶￣)人(￣︶￣〃)

心得

做完真的是感叹隔行如隔山呀，还是老老实实的做我的安全吧🤣

在杰哥的帮助下学会了一项新技能，成功为电路板和马达上锡，以后搞点东西就越来越顺手了😁

还有就是这个蓝牙模块把我实在坑了一下，起初大佬教程写着HC-05 是可以3.3v供电的结果，结果呀，它必须3.7v才行，而且蓝牙模块一开始无法双向通信，我以为是模块坏了，刚跟商家对完线，后头一查资料发现是模块模式卖家给设置成回环模式了，我又查的资料设置回来成被动模式，真是一波三折呀，不过总归成功了，最后我这颜值为负值的人生第一辆属于自己的车，镇一下文章